从原理出发的离散状态空间主动推断

我们寻求通过消除自由能原理来阐明主动推断概念。我们展示了在离散状态空间中实现主动推断所需的优化可如何表述为受约束的散度最小化问题，这些问题可通过不诉和期望自由能思想的标准均场方法来解决。当用于建模感知时，我们提出的感知/行动散度准则与变分自由能吻合。当用于建模行动时，它不同于期望自由能泛函，多了一个熵正则化器。