离散时间下主动推断的数学描述
机器学习
2025-05-20 v4 神经元与认知
摘要
本文提出了主动推断在离散时间中的简洁数学描述。论文的主要部分作为入门介绍，包括详细的行动选择机制示例。附录讨论了更细微的数学细节，面向已研究主动推断文献但难以理解数学细节和推导的读者。全文强调精确且符合标准的数学符号，确保与现有文献一致，并将所有方程与主动推断领域广泛使用的参考文献相联系。此外，我们提供了Python代码，实现了本文所述的行动选择和学习机制，可与pymdp环境兼容。
引用
@article{arxiv.2406.07726,
title = {A Concise Mathematical Description of Active Inference in Discrete Time},
author = {Jesse van Oostrum and Carlotta Langer and Nihat Ay},
journal= {arXiv preprint arXiv:2406.07726},
year = {2025}
}