何时说“你好”——基于野外数据集的对话开启学习
人机交互
2025-12-22 v1 机器人学
摘要
社交交互代理（SIA）的社交能力是成功平稳交互的关键，与用户之间的顺畅交互离不开这一点。与SIA进行信息任务（例如获取位置信息）时，正确开启对话的技能尤为重要，需要识别对话的开启者以及何时开启。因此，我们调查了是否可以利用用户的身体语言作为输入通过机器学习来训练对话的开启，从而确保交互开始顺畅。本文中，我们提出了Interaction Initiation System（IIS），该系统是在野外数据集上开发、训练和验证的。于德意志博物馆（Deutsches Museum Bonn）进行现场测试时，我们使用来自Furhat Robotics的Furhat机器人作为服务和信息站。期间，我们收集了N=201次单用户交互的数据，用于训练算法。我们表明，IIS能够实现足以得出结论的性能，该系统能够确定问候时段以及交互的开启者。
引用
@article{arxiv.2512.03991,
title = {When to Say "Hi" -- Learn to Open a Conversation with an in-the-wild Dataset},
author = {Michael Schiffmann and Felix Struth and Sabina Jeschke and Anja Richert},
journal= {arXiv preprint arXiv:2512.03991},
year = {2025}
}
备注
6 pages, 3 figures, 5 tables. This paper has been accepted for publication at IEEE ROMAN 2025