WestDrive X LoopAR：Unity 中用于评估 TOR 期间用户交互方法的开放获取虚拟现实项目
人机交互
2020-12-23 v1
摘要
随着高度自动驾驶车辆的进一步发展，驾驶员在被驾驶时将从事非相关任务。然而，当车辆请求时，驾驶员仍须接管控制。由此产生的问题是，当车辆请求接管时，潜在分心的驾驶员如何快速且安全地重新进入控制回路。为研究有效的人机交互，需要一种移动、通用且成本高效的设置。我们为 Unity 3D 游戏引擎开发了一个虚拟现实工具包，包含全部必要代码与资源，以支持对各种人机交互实验的快速适配，包括对受试者的密切监测。所呈现的项目包含实现真实交通行为、车辆与行人所需的所有功能，以及一个大型、开源、可脚本化且模块化的 VR 环境。其覆盖约 25 平方公里，包含 125 个动画行人的资源包以及众多车辆，包括摩托车、卡车和小汽车。它还包含所需的所有自然资产，使其既高度动态又真实。所呈现的代码库包含一个为 LoopAR 制作的 C++ 库，该库使游戏方向盘的力反馈作为完全受支持的组件成为可能。它还包含所用设备中眼动追踪的所有必要脚本。所有主要功能均集成到 Unity 编辑器的图形用户界面中，或作为预制体变体提供，以简化所嵌入功能的使用。该项目的主要宗旨是作为一个开放获取、成本高效的工具包，使感兴趣的研究人员能够在无需昂贵且不可移动的模拟器的情况下开展逼真的虚拟现实研究。
引用
@article{arxiv.2012.12041,
title = {WestDrive X LoopAR: An open-access virtual reality project in Unity for evaluating user interaction methods during TOR},
author = {Farbod N. Nezami and Maximilian A. Wächter and Nora Maleki and Philipp Spaniol and Lea M. Kühne and Anke Haas and Johannes M. Pingel and Linus Tiemann and Frederik Nienhaus and Lynn Keller and Sabine König and Peter König and Gordon Pipa},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.12041},
year = {2020}
}