WalnutData：无人机遥感绿坚果数据集与模型评估
计算机视觉与模式识别
2025-03-05 v3 人工智能
摘要
无人机技术正在逐渐成熟，并为智能农业和精准监测提供极其强大的支持。目前，尚无与绿坚果相关的数据集用于农业计算机视觉领域。因此，为促进农业计算机视觉领域的算法设计，我们使用无人机收集了 8 个核桃样本场地的遥感数据。考虑到绿坚果受到各种光照条件和遮挡的影响，我们构建了粒度更高的目标特征 - WalnutData 数据集。该数据集总计包含 30,240 张图片和 706,208 个实例，包含 4 类目标：正面光照且无遮挡（A1）、背光且无遮挡（A2）、正面光照且有遮挡（B1）、背光且有遮挡（B2）。随后，我们在 WalnutData 上评估了许多主流算法，并将这些评估结果作为基准标准。该数据集和所有评估结果可在 https://github.com/1wuming/WalnutData 获取。
引用
@article{arxiv.2502.20092,
title = {WalnutData: A UAV Remote Sensing Dataset of Green Walnuts and Model Evaluation},
author = {Mingjie Wu and Chenggui Yang and Huihua Wang and Chen Xue and Yibo Wang and Haoyu Wang and Yansong Wang and Can Peng and Yuqi Han and Ruoyu Li and Lijun Yun and Zaiqing Chen and Yuelong Xia},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.20092},
year = {2025}
}