下肢截肢者的短距离行走与转弯：一项低成本假肢使用者研究

首选步行速度是衡量行动障碍者活动能力的一个广泛使用的指标，但通常在固定距离或时长的直线行走中测量。然而，日常行走涉及不同距离的短时行走以及带转弯的行走。在此，我们研究了佩戴膝上或膝下被动假肢（具体为 Jaipur 足假肢）的单侧下肢截肢者的短距离行走和绕圈行走。与早期在非截肢者中的结果类似，我们发现他们的首选步行速度在短距离时较低，在较小半径的圆圈行走时也较低。通过逆向优化，我们估计了改变速度和转弯的能量成本，使得实验中观察到的首选步行速度能够最小化总能量消耗。推断出的改变速度和转弯的成本远大于非截肢者。这些发现可为假肢设计和康复治疗提供信息，以更好地辅助截肢者行走中的变速和转弯任务。此外，测量一系列距离和半径下的首选速度是一种更稳健的、针对特定受试者的行走能力衡量方法。