中文

脑卒中后踝关节本体感觉与步态速度的弱相关性:一项机器人评估研究

机器人学 2024-02-20 v1

摘要

脑卒中后踝关节本体感觉缺陷很常见,且独立于踝关节运动障碍发生。尽管存在这种独立性,一些研究发现踝关节本体感觉缺陷可以预测步态功能,这与躯体感觉输入在步态控制中起关键作用的概念一致。然而,其他研究并未发现这种关系,这可能是由于本体感觉评估的变异性所致。机器人评估提供了更好的一致性和敏感性。在此,我们利用踝关节本体感觉的机器人评估,研究了脑卒中后踝关节本体感觉、踝关节运动障碍与步态功能之间的关系。我们使用两种不同的机器人测试(关节位置复制和交叉测试)对39名处于脑卒中慢性期的患者量化了踝关节本体感觉。我们分析了这些机器人本体感觉测量指标在多大程度上能够预测通过长距离(6分钟步行测试)和短距离(10米步行测试)测量的步态速度。我们还研究了机器人本体感觉测量指标与下肢运动障碍之间的关系,后者通过踝关节力量、主动活动范围和下肢Fugl-Meyer评估进行量化。87%的参与者存在踝关节本体感觉障碍。通过JPR测量的踝关节本体感觉敏锐度与6MWT步态速度呈弱相关(\r{ho} = -0.34, p = 0.039),但与10mWT不相关(\r{ho} = -0.29, p = 0.08)。踝关节本体感觉敏锐度与下肢运动障碍不相关(p > 0.2)。这些结果证实了脑卒中后踝关节本体感觉与步态之间存在弱相关性,且该相关性独立于运动障碍。

关键词

引用

@article{arxiv.2402.11110,
  title  = {The weak relationship between ankle proprioception and gait speed after stroke a robotic assessment study},
  author = {Christopher A. Johnson and Piyashi Biswas and Rubi Tapia and Jill See and Lucy Dodakian and Vicky Chan and Po T. Wang and Zoran Nenadic and An H. Do and David J. Reinkensmeyer},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2402.11110},
  year   = {2024}
}