虚拟现实中点云的可视化与标注
人机交互
2018-04-12 v1 图形学
摘要
我们提出了一个用于标注和处理点云数据集的虚拟现实(VR)应用。使用 Microsoft Kinect 将一系列房间尺度点云记录为视频序列。数据可以像视频播放器一样播放、暂停和跳帧。用户可以在数据播放或暂停时走动并检视数据。使用被追踪的手持控制器,用户可以选择并标注点云的各个部分。被标注的点以颜色高亮显示。通过追踪算法,标注的点可以在帧间被追踪,以简化标注过程。我们的样本数据是两个人用棒 juggling 的 RGB 点云记录。在此,用户可以选择并标注,例如图 1 所示的 juggler 棒。每根 juggler 棒用不同颜色标注以表示不同标签。
引用
@article{arxiv.1804.04111,
title = {Visualization and Labeling of Point Clouds in Virtual Reality},
author = {Jonathan Dyssel Stets and Yongbin Sun and Wiley Corning and Scott Greenwald},
journal= {arXiv preprint arXiv:1804.04111},
year = {2018}
}
备注
2 pages, 3 figures