PWR-Align：在混合现实应用中利用部分-整体关系进行部件级刚体点云配准
计算机视觉与模式识别
2023-06-13 v1 图形学
摘要
我们提出了一种高效且鲁棒的点云配准（PCR）工作流，用于使用 Microsoft HoloLens 2 的部件级刚体点云对齐。点云配准（PCR）是增强与混合现实用例中的一个重要问题，我们针对一类特殊的非刚体变换进行了研究。许多常见对象由刚体部件组成，这些部件围绕关节相对运动，导致整个对象发生非刚体形变，例如带机械臂的机器人和带铰链的设备。所提出的工作流允许我们将点云与各种配置的点云进行配准。
关键词
引用
@article{arxiv.2306.06717,
title = {PWR-Align: Leveraging Part-Whole Relationships for Part-wise Rigid Point Cloud Registration in Mixed Reality Applications},
author = {Manorama Jha and Bhaskar Banerjee},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.06717},
year = {2023}
}
备注
Accepted for presentation at WiCV @ CVPR 2023