用于振动台试验的视觉辅助非线性控制框架
系统与控制
2023-09-04 v1 计算机视觉与模式识别
系统与控制
摘要
在地震激励下的结构响应可通过缩尺模型振动台试验或足尺模型振动台试验来模拟。本文采用自适应控制理论作为一种非线性振动台控制算法，其考虑了振动台系统固有的非线性以及线性控制器（如比例-积分-微分（PID）控制器）无法考虑的控制-结构相互作用（CSI）效应。试件质量可假设为未知变化，该未知参数将在所提控制框架中被估计值替代。自适应控制方法的控制律生成的信号将由环路整形控制器实现。为验证所提控制框架的稳定性和可行性，对裸振动台进行了仿真，并开展了带两层框架的裸振动台试验。本研究从太平洋地震工程研究中心（PEER）数据库中随机选取地震记录。仿真与试验结果表明，所提控制框架可有效用于振动台控制。
引用
@article{arxiv.2309.00187,
title = {Vision-aided nonlinear control framework for shake table tests},
author = {Zhongwei Chen and T. Y. Yang and Yifei Xiao and Xiao Pan and Wanyan Yang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.00187},
year = {2023}
}
备注
10 pages, 7 figures, accepted in the Canadian Conference - Pacific Conference on Earthquake Engineering 2023, Vancouver, British Columbia