切换参考系统的 $\mathcal{L}_1$ 自适应控制:在飞行控制中的应用
最优化与控制
2021-01-05 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文提出一种带切换参考系统的 自适应控制器的设计与分析框架。使用切换参考系统可将期望行为在整个工作包线上进行调度,这在航空航天应用中常常是必需的。分析采用一个假设完全已知不确定性并采用相应非自适应控制器的切换参考系统。若该切换参考系统稳定,则表明带有未知参数与扰动以及 自适应控制器的闭环系统可表现得任意接近该参考系统。对某运输类飞机进近阶段短周期动态的仿真说明了理论结果。
引用
@article{arxiv.2101.00134,
title = {$\mathcal{L}_1$ Adaptive Control for Switching Reference Systems: Application to Flight Control},
author = {Steven Snyder and Pan Zhao and Naira Hovakimyan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.00134},
year = {2021}
}
备注
Published in IFAC-PapersOnLine