利用全景视频在三维全景坐标系中进行多人定位与跟踪
计算机视觉与模式识别
2020-03-10 v5
摘要
三维全景多人定位与跟踪在许多应用中十分突出,然而,使用 LiDAR 设备的传统方法可能经济昂贵,并且由于处理点云数据而在计算上效率低下。在这项工作中,我们提出一种低成本且高效的方法。首先,我们用四个普通相机获取全景视频。然后,利用相机几何与人脸生物度量属性(即身高),将人体位置从二维全景图像坐标变换到三维全景相机坐标。最后,我们通过关联人体外观与三维轨迹生成三维轨迹片段。我们在三个数据集上验证了方法的有效性,包括我们构建的一个新数据集,涉及三维单视图多人定位、三维单视图多人跟踪以及三维全景多人定位与跟踪。我们的代码与数据集可在 \url{https://github.com/fandulu/MPLT} 获取。
引用
@article{arxiv.1911.10535,
title = {Using Panoramic Videos for Multi-person Localization and Tracking in a 3D Panoramic Coordinate},
author = {Fan Yang and Feiran Li and Yang Wu and Sakriani Sakti and Satoshi Nakamura},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.10535},
year = {2020}
}
备注
5 pages