通过将关节化表面配准至三维点与法向量实现人体运动跟踪
计算机视觉与模式识别
2023-11-21 v2
摘要
我们通过将表面配准至三维数据来解决人体运动跟踪问题。我们提出一种迭代计算两件事的方法：运动学人体表示的运动学与自由运动参数的最大似然估计，以及数据被分配给某一身体部位或离群点簇的概率。我们引入一种观测点与平面法向量（一侧）和参数化表面（另一侧）之间的新度量，后者定义为一组椭球的混合。我们主张当处理视觉外壳或视觉形状观测时该度量是适用的。我们通过使用由不完美轮廓采集的稀疏视觉形状数据（三维表面点与法向量）跟踪人体运动来说明该方法。
引用
@article{arxiv.2012.04514,
title = {Human Motion Tracking by Registering an Articulated Surface to 3-D Points and Normals},
author = {Radu Horaud and Matti Niskanen and Guillaume Dewaele and Edmond Boyer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.04514},
year = {2023}
}