在自动驾驶牵引车-挂车通信中使用以太网或无线线束与命名数据网络
网络与互联网体系结构
2023-01-31 v2
摘要
自动驾驶卡车与挂车配置在倒车时面临挑战，原因在于挂车缺乏感知能力。预计将在现有挂车上安装传感器套件，以在客户装载区等非受控环境中倒车时扩展自动驾驶操作。挂车与牵引车间的电力线通信（PLC）无法支持高带宽与低延迟通信。本文从系统工程视角探讨使用以太网或无线介质进行商用挂车-牵引车通信对挂车电子控制单元（ECUs）生命周期与运行的影响，以满足系统需求、集成与安全性。此外，比较了用于车载通信的基于内容与前基于主机的网络方法，如命名数据网络（NDN）与基于 IP 的网络。通过同时传输不同数据类型，展示了挂车 ECU 与牵引车 ECU 通过以太网通信的原型实现、测试与评估。该实现以命名数据网络与数据分发服务（DDS）两种网络方法测试，测试表明基于 TCP 的 NDN 是一种能够满足汽车通信需求的高效方法。对商用挂车防抱死制动系统（ABS）ECU 使用以太网或无线线束与 NDN，为自动驾驶卡车运行及能力扩展提供了充足资源，同时相比在遗留通信系统上添加新特性显著降低了复杂性。使用无线介质进行牵引车-挂车通信将带来新的网络安全挑战与需求，需要新的开发与生命周期考量。
引用
@article{arxiv.2212.14565,
title = {Using Ethernet or A Wireless Harness and Named Data Networking in Autonomous Tractor-Trailer Communication},
author = {Ahmed Elhadeedy and Jeremy Daily},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.14565},
year = {2023}
}