面向下一代汽车与自动化系统的复合 CAN XL-以太网网络
网络与互联网体系结构
2023-06-19 v1
摘要
新一代电气化与自动驾驶车辆对车载数字通信的性能和灵活性要求远高于控制器局域网（Controller Area Network, CAN）所能提供的水平。因此，汽车以太网常被视为这些场景下面一代事实上的标准技术，并进而推广至网络化嵌入式系统。然而，从 CAN 到以太网的 abrupt 且剧烈的转换很可能进一步推高成本，而这是购车者难以承受的。本文分析了被称为 CAN XL 的第三代 CAN，并研究了如何确保其能与以太网互操作。复合 CAN XL-以太网网络很可能是在汽车领域以及建筑自动化、有线传感器网络、具有实时约束的低成本网络化嵌入式系统等场景的感知与控制中获取二者之长的关键。
引用
@article{arxiv.2306.09498,
title = {Composite CAN XL-Ethernet Networks for Next-Gen Automotive and Automation Systems},
author = {Gianluca Cena and Stefano Scanzio and Adriano Valenzano},
journal= {arXiv preprint arXiv:2306.09498},
year = {2023}
}
备注
preprint, 8 pages