作为牵引挂车无线线束的 60 GHz Wi-Fi

由于挂车上缺乏传感器,倒车对 human 驾驶员和自动驾驶软件都是一项具有挑战性的任务。随着挂车上增加更多传感器与功能以支持驾驶辅助或自动驾驶功能,加之需要自动化 tractor-trailer 的连接与分离(使用线缆和连接器在卡车与挂车间通信是一个复杂过程),自动驾驶与传统卡车日益需要用替代传统通信信道的方式来满足带宽与延迟需求。在本文中,我们探讨了在 tractor 与挂车之间使用基于 Wi-Fi 的无线线束,并讨论了使用命名数据网络协议在卡车与挂车间通信,包括处理兴趣包与数据包。使用测试床评估了通过 802.11ac 将不同数据类型从一台设备传至三台设备的通信,结果表明当采用命名数据网络与数据分发服务时通信性能稳定。使用无线线束将简化挂车连接与分离过程的自动化,并消除 tractor 与挂车间对通信线缆或连接器的需求,从而降低该过程的复杂性。