工业环境中移动设备的Wi-Fi速率适应

Wi-Fi目前被视为连接工业环境中移动设备（如自主移动机器人和主动外骨骼）的主要方案之一。然而，工业环境所施加的可靠性要求（如确保传输时延受限）是射频通信的主要挑战。影响数据包抵达目的地概率的Wi-Fi技术的一个方面是选择合适的传输速率。速率适应算法负责这一操作，但其设计和实现不受IEEE 802.11标准的规制。最流行的开源解决方案之一是Minstrel，这是Linux内核的默认选择。本文评估了Minstrel在静态和移动场景下的性能。我们的分析聚焦于工业环境相关的指标，即时延和数据包丢失率，为未来基于集中式数字孪生体的增强型速率适应算法开发提供了初步评估。