相干分布式MIMO系统中的单快门节能型单向上行SLAM
信号处理
2026-04-21 v2
摘要
我们考虑相干分布式MIMO（D-MIMO）系统中的上行节能式同时定位与制图（SLAM），其中由多个空间分离的单天线接入点（AP）协同接收来自单天线用户设备（UE）的窄带、单快门导频信号。与现有依赖宽带测量和/或多天线AP的相干定位和SLAM方法不同，所提出的节能设置仅使用每个单天线AP的最小可能定位资源：单个子载波和单个快门。在本文中，我们将相干节能SLAM建模为一致成像问题，通过将分布式AP观测视为来自大型合成孔径来构造感兴趣区域的空间图像。基于该一致图像，我们开发了检测和定位框架，以联合识别UE、反射表面和散射体。仿真结果验证了所提出框架的有效性，并提供了关于网格分辨率和离网误差对检测和定位性能影响的见解。
引用
@article{arxiv.2604.13807,
title = {Uplink Single-Snapshot Frugal SLAM in Phase-Coherent Distributed MIMO Systems},
author = {Yu Ge and Xin Tong and Nenad Vukmirović and Musa Furkan Keskin and Miljko Erić and Petar Djurić and Henk Wymeersch},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.13807},
year = {2026}
}