可重构全息表面辅助的无线同时定位与地图构建
信号处理
2024-01-17 v2
摘要
作为未来自动驾驶应用的关键推动者，无线同时定位与地图构建（SLAM）近年来引起了越来越多的关注。然而，现有无线SLAM方案的精度受到限制，因为由于相控阵等昂贵硬件组件的成本预算，天线增益受到约束。为了解决这个问题，本文提出了一种可重构全息表面（RHS）辅助的SLAM系统。RHS是一种新型低成本天线，可以通过替代传统SLAM系统中的相控阵来降低硬件成本。然而，与调整并行馈送信号相移的相控阵相比，RHS表现出不同的辐射模型，因为其幅度控制的辐射元件由表面波串行馈送，这意味着传统方案不能直接应用。为了应对这一挑战，我们提出了一种RHS辅助的波束转向方法用于感知周围环境，并设计了相应的SLAM算法。仿真结果表明，所提方案能够实现比相同成本的传统无线SLAM高三倍以上的定位精度。
引用
@article{arxiv.2401.03453,
title = {Reconfigurable Holographic Surface Aided Wireless Simultaneous Localization and Mapping},
author = {Haobo Zhang and Ziang Yang and Hongliang Zhang and Boya Di and Lingyang Song},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.03453},
year = {2024}
}