基于可重构智能表面且无接入点的同步无线电定位与建图
信号处理
2022-12-15 v1
摘要
在即将到来的第六代（6G）无线通信系统中，可重构智能表面（RISs）被视为有前景的技术赋能者之一，其可提供可编程的信号传播。因此，利用 RIS 的同步无线电定位与建图（SLAM）成为 6G 生态系统内新兴的研究方向。本文提出一种无接入点（APs）干预下无线运行的 RIS 赋能无线电 SLAM 新框架。我们首先利用用户设备（UE）的先验信息设计 RIS 相位剖面，使其均匀照亮 UE 概率所在的角度扇区。其次，我们改进边缘泊松多伯努利 SLAM 滤波器并估计 UE 状态与地标点，从而实现无线电传播环境的有效建图。第三，我们推导了信道参数与 UE 状态估计量的理论克拉美-罗下界。最后，我们考虑信道相干时间，在有限传输次数场景下评估所提方法的性能。结果表明，RIS 能够在零 AP 情况下解决无线电 SLAM 问题，且考虑多普勒频移有助于改善 UE 速度估计。
引用
@article{arxiv.2212.07141,
title = {RIS-Enabled and Access-Point-Free Simultaneous Radio Localization and Mapping},
author = {Hyowon Kim and Hui Chen and Musa Furkan Keskin and Yu Ge and Kamran Keykhosravi and George C. Alexandropoulos and Sunwoo Kim and Henk Wymeersch},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.07141},
year = {2022}
}