Up and Away：一种廉价的无人机信息物理系统测试床（进展报告）
系统与控制
2014-05-09 v1
摘要
信息物理系统 (CPS) 有望呈现计算的下一次演进，其潜在应用包括航空航天、交通运输、机器人技术及各种自动化系统。这些应用推动了 CPS 不同子领域（例如移动计算与通信、控制和视觉）的进步。然而，部署和测试完整的 CPS 已知是一项复杂且昂贵的任务。在本文中，我们介绍了 Up and Away (UnA) 的设计、实现和评估：这是一个使用无人机 (UAV) 作为其物理组件的信息物理系统测试床。UnA 旨在抽象系统物理组件的控制，以降低面向无人机的信息物理系统实验的复杂性。此外，UnA 提供了一个 API，允许通过几个简单步骤将 CPS 仿真转换为物理实验。我们展示了一个案例研究，利用 UnA 将基于移动摄像头的监控系统仿真变为现实。
引用
@article{arxiv.1405.1823,
title = {Up and Away: A Cheap UAV Cyber-Physical Testbed (Work in Progress)},
author = {Ahmed Saeed and Azin Neishaboori and Amr Mohamed and Khaled Harras},
journal= {arXiv preprint arXiv:1405.1823},
year = {2014}
}
备注
4 pages, 3 figures