Dronology：一个信息物理系统研究孵化器
软件工程
2018-04-10 v1
摘要
信息物理系统（CPS）领域的研究受到缺乏可用项目环境的阻碍，难以探索开放性挑战并提出和严格评估解决方案。在这篇“新想法与新兴成果”论文中，我们介绍了一个 CPS 研究孵化器——基于一个用于管理和协调小型无人机系统（sUAS）飞行的系统及其关联的项目环境。该研究孵化器提供了一种新的社区资源，开放了在一个安全关键型 CPS 的多个发布版本中产生的多样化、高质量项目制品。它使研究人员能够在一个完全可执行的运行时环境中试验他们自己的新颖解决方案，该环境同时支持高保真 sUAS 仿真以及物理 sUAS。来自软件工程界的早期合作者已对该项目及其作为研究孵化器的角色表现出广泛而热烈的支持，并表明他们打算利用该环境来解决自身在目标建模、运行时自适应、安全保证和软件演化方面的研究领域。
引用
@article{arxiv.1804.02423,
title = {Dronology: An Incubator for Cyber-Physical System Research},
author = {Jane Cleland-Huang and Michael Vierhauser and Sean Bayley},
journal= {arXiv preprint arXiv:1804.02423},
year = {2018}
}
备注
New Ideas and Emerging Results (NIER)