使用 CPSwarm 工作台工程化网络物理系统集群
多智能体系统
2021-09-10 v1
摘要
工程化网络物理系统（CPS）集群是一个复杂过程。我们提出 CPSwarm 工作台，它创建自动化设计工作流以简化该过程。这一形式化工作流引导用户从建模、代码生成到部署，涵盖仿真与 CPS 硬件平台。该工作台结合现有与新兴工具以解决现实世界的 CPS 集群问题。作为概念验证，我们使用该工作台为搜索与救援（SAR）用例设计了一组无人机（UAV）与无人地面车辆（UGV）集群。我们在三个层面对所得集群行为进行评估：第一，用于快速原型的抽象仿真；第二，用于测试结果正确性的详细仿真；第三，硬件部署以证明适用性。我们以覆盖面积和救援受害者数衡量集群性能。结果表明，集群性能与其规模成正比。尽管存在部分手动步骤，所提工作台仍很好地适应了简化 CPS 集群部署这一复杂任务。
引用
@article{arxiv.2102.13351,
title = {Engineering Swarms of Cyber-Physical Systems with the CPSwarm Workbench},
author = {Micha Sende and Melanie Schranz and Gianluca Prato and Etienne Brosse and Omar Morando and Martina Umlauft},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.13351},
year = {2021}
}