理解沥青艺术对基于视觉的感知系统可靠性的风险

近年来，由不同组织引入的、以沥青艺术为特色的艺术人行横道，旨在提高行人的可见性和安全性。然而，它们的视觉复杂性可能会干扰依赖基于视觉的目标检测模型的监控系统。在这项研究中，我们调查了沥青艺术对预训练的基于视觉的目标检测模型的行人检测性能的影响。我们通过将各种街道艺术图案合成到一个固定的监控场景中，构建了现实的人行横道场景，并评估了模型在良性和对抗条件下检测沥青艺术人行横道上行人的性能。良性情况指的是绘制有现有普通沥青艺术的人行横道，而对抗情况则涉及由攻击者数字制作或篡改的沥青艺术。我们的结果表明，虽然简单的、基于颜色的设计影响最小，但复杂的艺术图案，特别是那些具有高视觉显著性的图案，会显著降低行人检测性能。此外，我们证明了对抗性制作的沥青艺术可以被利用来故意隐藏真实行人或产生不存在的行人检测。这些发现揭示了城市基于视觉的行人监控系统中的一个潜在漏洞，并强调了在设计鲁棒的行人感知模型时考虑环境视觉变化的重要性。