基于图传播算子实现不确定性传播与滤波
信息论
2024-07-30 v1 math.IT
摘要
图传播算子（Koopman Operator, KO）以正交多项式形式提供动力学系统的解析解。本文利用该表征方法纳入不确定性传播，其中多项式被修改以处理随机变量。因此，提出了一种新的不确定性量化技术，将KO解扩展以包括预测中心矩，直至任意阶数。随后，将不确定性传播扩展以develop一种新的滤波算法，其中将测量视为KO数学中的额外可观测量。在天体动力学领域的数值仿真评估了新方法的准确性和性能。
引用
@article{arxiv.2407.20052,
title = {Uncertainty Propagation and Filtering via the Koopman Operator in Astrodynamics},
author = {Simone Servadio and William Parker and Richard Linares},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.20052},
year = {2024}
}
备注
2022 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference