后 COVID-19 时代基于无人机的人群监控
计算机视觉与模式识别
2021-11-30 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
为应对当前疫情并恢复伪正常的日常生活，已部署并维持若干措施，如佩戴口罩、保持社交距离、手部消毒等。由于户外文化活动、音乐会和野餐正逐步被允许，需要对人群活动进行密切监控，以避免非期望接触和疾病传播。在此背景下，可偶尔部署智能无人机（UAV）以确保对这些活动的监控、健康限制措施得到执行，并在后者未被遵守时触发警报。因此，我们在本文中提出一个用于后 COVID-19 户外活动的智能监控的完整无人机框架。具体而言，我们提出一个三步方法。第一步，利用机器学习分析无人机捕获的图像以检测和定位个体。第二步包含一种新颖的坐标映射方法，用于评估个体间距离并对其进行聚类；第三步提供节能和/或可靠的无人机轨迹以检查集群是否违反限制（如佩戴口罩）。所得结果提供以下见解：1）个体的有效检测取决于图像捕获的角度；2）坐标映射对个体边界框的估计误差非常敏感；3）因其低复杂度和近最优性能，UAV 轨迹设计算法 2-Opt 被推荐用于实际实时部署。
引用
@article{arxiv.2111.14176,
title = {UAV-based Crowd Surveillance in Post COVID-19 Era},
author = {Nizar Masmoudi and Wael Jaafar and Safa Cherif and Jihene Ben Abderrazak and Halim Yanikomeroglu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.14176},
year = {2021}
}
备注
Accepted for publication in IEEE Access; 14 pages, 13 figures, 5 tables