UA-1 PH2 DECISIVE 测试手册：稠密城市环境下小型无人机航空系统的测试方法与基准性能结果
机器人学
2025-02-05 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本报告概述了在University of Massachusetts Lowell(HEROES Project UA-1)的DECISIVE项目第2阶段期间，对小型无人机航空系统(sUAS)在稠密城市环境中的性能基准测试所进行的所有测试方法和结果。采用开发的9种测试方法，共进行了超过100项测试，以对8个sUAS平台进行性能基准测试：Cleo Robotics Dronut X1P(P = prototype)、FLIR Black Hornet 3 PRS、Flyability Elios 2 GOV、Lumenier Nighthawk V3、Parrot ANAFI USA GOV、Skydio X2D、Teal Golden Eagle和Vantage Robotics Vesper。
引用
@article{arxiv.2502.01648,
title = {UA-1 PH2 DECISIVE Testing Handbook: Test Methods and Benchmarking Performance Results for sUAS in Dense Urban Environments},
author = {Adam Norton and Brendan Donoghue and Peter Gavriel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.01648},
year = {2025}
}