TrashCan：面向海洋垃圾视觉检测的语义分割数据集
计算机视觉与模式识别
2020-07-17 v1 机器人学
摘要
本文提出 TrashCan，一个由多种来源收集的水下垃圾图像组成的大型数据集，同时使用边界框和分割标签进行标注，用于开发鲁棒的海洋垃圾检测器。该数据集有两个版本，TrashCan-Material 和 TrashCan-Instance，对应于不同的对象类别配置。最终目标是开发适合机载机器人部署的高效准确垃圾检测方法。除了关于 TrashCan 数据集构建和来源的信息外，我们给出了 Mask R-CNN 的实例分割和 Faster R-CNN 的目标检测的初始结果。这些并不代表最佳的可能检测结果，但为未来在 TrashCan 数据集上的实例分割和目标检测工作提供了初始基线。
引用
@article{arxiv.2007.08097,
title = {TrashCan: A Semantically-Segmented Dataset towards Visual Detection of Marine Debris},
author = {Jungseok Hong and Michael Fulton and Junaed Sattar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.08097},
year = {2020}
}