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基于车辆消失点检测的交通摄像头标定

计算机视觉与模式识别 2021-12-03 v1

摘要

本文提出一种基于检测交通监控视频中车辆相关成对消失点的交通监控摄像头标定方法。为检测消失点,我们提出一个CNN,其输出热力图,其中消失点位置采用diamond space参数化表示,从而能够从整个无限射影空间中检测消失点。利用场景中多车辆检测到的成对消失点,我们通过估计摄像头焦距与道路平面朝向来建立场景几何。我们表明,在BrnoCarPark数据集上,我们的方法取得了具有竞争力的结果,同时比当前SOTA方法要求更少。

关键词

引用

@article{arxiv.2103.11438,
  title  = {Traffic Camera Calibration via Vehicle Vanishing Point Detection},
  author = {Viktor Kocur and Milan Ftáčnik},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2103.11438},
  year   = {2021}
}

备注

submitted to ICANN 2021