利用车道标注的端到端单目消失点检测
计算机视觉与模式识别
2021-09-01 v1
摘要
消失点（VP）在各种计算机视觉任务中起着至关重要的作用，尤其对于从图像识别三维场景。在汽车应用的真实场景中，当相机固定于车辆上或固定意外受扰时，手动获取外部相机参数是昂贵的。本文介绍一种简单而有效的端到端消失点检测。通过自动计算外推车道标记标注的交点，我们获得几何一致的 VP 标签，并减轻人工 VP 标注引起的人为标注误差。利用计算得到的 VP 标签，我们通过热图估计训练端到端 VP 检测器。该 VP 检测器比利用人工标注或车道检测的方法实现了更高的精度，为准确的在线相机标定铺平了道路。
引用
@article{arxiv.2108.13699,
title = {End-to-End Monocular Vanishing Point Detection Exploiting Lane Annotations},
author = {Hiroto Honda and Motoki Kimura and Takumi Karasawa and Yusuke Uchida},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.13699},
year = {2021}
}