利用运动捕捉在轮椅坐姿下追踪全身质心
人机交互
2023-06-01 v1 生物物理
摘要
基于皮肤标记点和人体测量表估算全身质心（CoM）位置需要追踪骨盆和下肢，但由于遮挡，轮椅使用者无法做到这一点。在这项工作中，我们提出了一种方法，通过将骨盆和下肢节段表达在轮椅坐标系中，利用贴附在用户和轮椅上的可见标记点追踪保持坐在轮椅中的用户的全身 CoM。通过将投影 CoM 与四个测力板测得的足底压力中心进行比较，在前后（AP）和内外（ML）轴上对 11 名健全受试者采用 9 种静态姿势（包括极端伸展姿势）评估了该方法的准确性。估算精度在 33 mm（AP）和 9 mm（ML）以内，精度（重复性）在 23 mm（AP）和 12 mm（ML）以内。在轮椅推进过程中追踪全身 CoM 将使研究人员更好地理解推进动力学，这可能有助于设计新方法以增加手臂到地面的能量传递并降低患肌肉骨骼疾病的风险。
引用
@article{arxiv.2305.19288,
title = {Tracking the whole-body centre of mass while seated in a wheelchair using motion capture},
author = {Félix Chénier and Etienne Marquis and Maude Fleury-Rousseau},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.19288},
year = {2023}
}
备注
13 pages, 5 figures, 1 table