IMUCoCo：实现人体姿态估计和活动识别的灵活穿戴式 IMU 放置
人机交互
2025-08-05 v1 机器学习
摘要
IMU 通常用于感知人类运动、识别活动和估计全身姿态。用户通常需要在由常见穿戴式外形因素和机器学习模型训练过程决定的预定义位置放置传感器。因此，尽管日常设备越来越多地配备了 IMU，但受限的可适应性严重限制了用户体验，只能使用少数已探索的设备放置（例如手腕和耳朵）。本文我们重新思考 IMU 基于运动的感知，认识到信号可以从人体表面的任何点捕获。我们引入 IMU over Continuous Coordinates（IMUCoCo），一种新型框架，将来自变量数量 IMU 放置在身体表面的信号映射到基于其空间坐标的统一特征空间。这些特征可以插入到下游模型用于姿态估计和活动识别。我们的评估表明，IMUCoCo 支持在广泛的典型和非典型传感器放置位置进行精确姿态估计。总体而言，IMUCoCo 支持比现有技术更灵活的 IMU 用于运动感知，允许用户根据自己的需求和偏好放置携带传感器的设备。该框架还支持根据情境更改设备位置的能力，并建议根据用例进行放置。
引用
@article{arxiv.2508.01894,
title = {IMUCoCo: Enabling Flexible On-Body IMU Placement for Human Pose Estimation and Activity Recognition},
author = {Haozhe Zhou and Riku Arakawa and Yuvraj Agarwal and Mayank Goel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.01894},
year = {2025}
}