IMUPoser：利用手机、手表和耳塞中的 IMU 进行全身姿态估计
人机交互
2023-04-26 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
随时随地追踪身体姿态在健身、移动游戏、情境感知虚拟助手和康复方面具有强大的应用潜力。然而，用户不太可能为此购买并穿戴特殊紧身衣或传感器阵列。相反，在本工作中，我们探索了使用许多用户已拥有的设备——即智能手机、智能手表和耳塞——中的 IMU 来估计身体姿态的可行性。这种方法存在一些挑战，包括来自低成本商用 IMU 的噪声数据，以及用户身体上的传感点数量既稀疏又处于变动之中。我们的流程接收任何可用的 IMU 数据子集（可能仅来自单一设备）并给出最佳猜测姿态。为评估我们的模型，我们创建了 IMUPoser 数据集，该数据集由 10 名参与者佩戴或持握现成消费设备并在多种活动情境下收集而成。我们提供了对系统的全面评估，在自有及现有 IMU 数据集上进行了基准测试。
引用
@article{arxiv.2304.12518,
title = {IMUPoser: Full-Body Pose Estimation using IMUs in Phones, Watches, and Earbuds},
author = {Vimal Mollyn and Riku Arakawa and Mayank Goel and Chris Harrison and Karan Ahuja},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.12518},
year = {2023}
}