基于地图的语义分割掩码验证
计算机视觉与模式识别
2020-11-30 v2 人工智能
摘要
自动驾驶的人工智能必须满足严格的安全性和鲁棒性要求。我们提出不仅使用给定的真实标签，还使用额外的先验知识来验证自动驾驶车辆的机器学习模型。特别地，我们建议使用给定的街道地图数据来验证语义分割掩码中的可驾驶区域。我们展示了初步结果，表明基于地图的验证可以揭示预测错误。
引用
@article{arxiv.2011.08008,
title = {Towards Map-Based Validation of Semantic Segmentation Masks},
author = {Laura von Rueden and Tim Wirtz and Fabian Hueger and Jan David Schneider and Christian Bauckhage},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.08008},
year = {2020}
}