语义分割在雪天环境中自动驾驶汽车的应用
计算机视觉与模式识别
2020-07-28 v1
摘要
本文主要关注构成自动驾驶技术骨干的雪天环境感知。为此，我们采用语义分割在车辆自主行驶时对物体进行分类。我们在自有数据集上训练全卷积网络（FCN），并展示了实验结果。最后，对结果进行分析并得出结论。结论是，数据库仍需优化，并且应提出一种更优的算法以获得更好的结果。
引用
@article{arxiv.2007.12869,
title = {Applying Semantic Segmentation to Autonomous Cars in the Snowy Environment},
author = {Zhaoyu Pan and Takanori Emaru and Ankit Ravankar and Yukinori Kobayashi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.12869},
year = {2020}
}
备注
4 pages, 5 Figures