面向自动驾驶的语义视频分割
计算机视觉与模式识别
2020-10-30 v1 图像与视频处理
摘要
我们旨在解决自动驾驶中的语义视频分割，即实时视频中的道路检测，使用（Shelhamer et al., 2016a）中讨论的技术。虽然全卷积网络给出了良好结果，我们表明在保持精度的同时速度可减半。所使用的测试数据集为KITTI，其由德国街道的真实 footage 组成。
引用
@article{arxiv.2010.15250,
title = {Semantic video segmentation for autonomous driving},
author = {Minh Triet Chau},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.15250},
year = {2020}
}
备注
This work was done around 2017. Some minor changes were added