用于语义视频分割的高速公路驾驶数据集
计算机视觉与模式识别
2020-11-03 v1
摘要
场景理解是语义分割中的一项关键技术。尽管存在若干可用于语义分割的数据集,但它们主要聚焦于基于大型深度神经网络的语义图像分割。因此,这些网络对实时应用(尤其是自动驾驶系统)并无助益。为解决此问题,我们对语义分割任务作出两点贡献。第一点贡献是引入了语义视频数据集——高速公路驾驶数据集(Highway Driving dataset),这是一个用于语义视频分割任务的密集标注基准。高速公路驾驶数据集包含20个视频序列,帧率为30Hz,且每一帧均经过密集标注。第二,我们提出了一种利用时间相关性的基线算法。结合我们对时间相关性的分析尝试,我们期望高速公路驾驶数据集能推动语义视频分割的研究。
引用
@article{arxiv.2011.00674,
title = {Highway Driving Dataset for Semantic Video Segmentation},
author = {Byungju Kim and Junho Yim and Junmo Kim},
journal= {arXiv preprint arXiv:2011.00674},
year = {2020}
}
备注
published on BMVC