面向救援任务的可食用无人机：营养机翼的设计与飞行
机器人学
2022-11-09 v1
摘要
无人机已被证明是用于食物和医疗物资投递等无人运输任务的有用飞行器。这可用于为紧急情况中的人们递送救命营养品和药品。然而，商用无人机通常只能携带自身质量 10% - 30% 的载荷，这限制了单次飞行中的食物递送量。一个显著提高无人机食物携带比例的新颖方案是用可食用材料重构无人机的某些结构（如机翼）。因此我们提出一种无人机，它不再仅是食物运输飞行器，其自身部分可食用，凭借可食用机翼将其食物携带质量比提高到 50%。此外，若在紧急情况中执行任务后该可食用无人机被遗留在环境中，它将比不可食用同类更具生物降解性，减少环境废物。本文描述了可食用材料的选择与可扩展机翼设计，并在可提供 300 kcal 且携带 80 g 水载荷的飞行原型机中验证了该方法。
引用
@article{arxiv.2211.04149,
title = {Towards edible drones for rescue missions: design and flight of nutritional wings},
author = {Bokeon Kwak and Jun Shintake and Lu Zhang and Dario Floreano},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.04149},
year = {2022}
}