单元沿利萨茹曲线运动的三维多系绳卫星编队

本文提出了一种维持空间中三维多系绳卫星编队的新方法。对于由主体通过系绳连接若干副卫星（所谓的“轮辐式”构型）组成的编队，我们证明在系统参数适当选择下，副卫星可以沿垂直于局部竖直线的平面内的利萨茹曲线运动，所有系绳绷紧，由作用在主体卫星上的张力引起的总力平衡，使其能在系统质心严格下方或严格上方处于相对平衡。我们分析了系统基本参数之间的关系，获得了所提运动发生的条件。我们还解析地研究了不同构型的运动稳定性以及副卫星是否碰撞或系绳是否缠绕。我们的理论发现通过数值实验得到证实和验证。