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基于空中触觉显示的双手三维引导

人机交互 2023-04-25 v1

摘要

利用触觉信息引导人体运动是有触觉技术最有前景的应用之一。使用空中超声触觉刺激,可以在无视觉信息的情况下引导手部。然而,传统方法所呈现的运动信息是不完整的,尚未有方法能够将手引导至三维空间中的任意点。在本研究中,我们提出一种将手引导至以触觉呈现的虚拟圆锥顶端的方法,并通过实验评估该方法的有效性。结果表明,该方法在 30 cm 立方体工作空间内将参与者的手引导至目标点,误差为 64.34 mm。

关键词

引用

@article{arxiv.2304.11413,
  title  = {Three-dimensional hand guidance by midair haptic display},
  author = {Koya Hiura and Shun Suzuki and Tao Morisaki and Masahiro Fujiwara and Yasutoshi Makino and Hiroyuki Shinoda},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2304.11413},
  year   = {2023}
}