工业机器人的现状：新兴技术、挑战与关键研究方向
机器人学
2020-10-29 v1
摘要
机器人及相关技术是当前制造业数字化与进步的核心。近年来，包括德国于 2011 年提出的“工业 4.0”在内的全球各类战略举措，旨在改进并连接制造技术以优化生产流程。在这项工作中，我们研究了在工业 4.0 之后过去 7-10 年间机器人及基于“物联网”(IoT) 的连接技术的变革性技术格局。我们访谈了欧洲机器人生态系统内的关键参与者，包括机器人制造商与集成商、原始设备制造商 (OEM) 以及应用型工业研究机构，并在本文中综合了我们的发现。我们首先详述了我们观察到以及各公司在访谈中讨论的最先进机器人与 IoT 技术。然后我们描述了各公司在决定是否及如何集成新技术时所遵循的流程、集成这些技术时面临的挑战，以及它们在机器人与 IoT 领域正在探索的一些近期技术途径。最后，基于我们的发现，我们为机器人学界强调了能够在制造背景下实现改进能力的关键研究方向。
引用
@article{arxiv.2010.14537,
title = {The State of Industrial Robotics: Emerging Technologies, Challenges, and Key Research Directions},
author = {Lindsay Sanneman and Christopher Fourie and Julie A. Shah},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.14537},
year = {2020}
}