预测不确定性和多样性在具身AI与机器人学习中的作用
机器人学
2024-05-07 v1 人工智能
计算机视觉与模式识别
摘要
不确定性长期以来一直是机器人学中的一个关键研究领域，特别是在机器人配备分析模型的情况下。随着我们在机器人中广泛使用深度神经网络（这些网络在研究环境中表现出色），理解不确定性的细微差别对于其实际部署变得至关重要。本指南概述了不确定性的重要性，并从应用角度提供了量化和评估不确定性的方法。
引用
@article{arxiv.2405.03164,
title = {The Role of Predictive Uncertainty and Diversity in Embodied AI and Robot Learning},
author = {Ransalu Senanayake},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.03164},
year = {2024}
}