面向Android与iOS设备的移动AR传感器记录器
人机交互
2020-01-03 v1 图像与视频处理
摘要
近年来，配备摄像头与惯性测量单元（IMU）的商用移动设备吸引了大量研究与设计投入，用于增强现实（AR）与机器人应用。基于此类传感器，许多商用 AR 工具包与公开基准数据集已可供使用，以加速新想法的孵化与验证。为降低访问移动设备上典型 AR 传感器丰富原始数据的难度并提升灵活性，本文提出了适用于两款最流行移动操作系统 Android 和 iOS 的移动 AR 传感器（MARS）记录器。该记录器突出了移动设备所允许的摄像头与 IMU 之间的最佳可能同步，以约 30Hz 高效保存图像，并记录与 AR 应用相关的元数据。该记录器已在较广谱的移动设备上测试，所采集数据已用于分析传感器特性。我们认为该应用将促进 AR 与机器人相关的研发，因此其已在 https://github.com/OSUPCVLab/mobile-ar-sensor-logger 开源。
引用
@article{arxiv.2001.00470,
title = {The Mobile AR Sensor Logger for Android and iOS Devices},
author = {Jianzhu Huai and Yujia Zhang and Alper Yilmaz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2001.00470},
year = {2020}
}
备注
4 pages, 4 figures, submitted to IEEE Sensors 2019