隶属度极小极大定位算法
网络与互联网体系结构
2023-03-17 v1
摘要
我们引入隶属度极小极大（MD-Min-Max）定位算法，作为一种用于室内定位的精确且简单的测距定位算法。MD-Min-Max 基于著名的 Min-Max 算法，该算法通过计算包围盒来估计位置。MD-Min-Max 利用基于距离测量误差估计分布的隶属函数（MF）来提升 Min-Max 的精度。该算法复杂度与 Min-Max 相近，可用于室内定位，即使在小型设备上亦可，例如无线传感器网络（WSNs）中。为评估算法性能，我们将其与 Min-Max 算法的其他改进方案及最大似然估计器在仿真和大规模 WSN 实际部署中进行比较。结果表明，与其他算法相比，MD-Min-Max 在平均定位精度上取得最佳性能，同时保持较低计算成本。
引用
@article{arxiv.2303.09185,
title = {The Membership Degree Min-Max Localisation Algorithm},
author = {Thomas Hillebrandt and Heiko Will and Marcel Kyas},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.09185},
year = {2023}
}
备注
This paper was invited and accepted for publication in a special issue of the "Journal of Global Positioning Systems" in 2013. That issue has never appeared. After a decade, we decided to publish the final manuscript