基于实验数据用于仿生假肢控制问题的动态系统马尔可夫模型
动力系统
2022-04-19 v1
摘要
本文致力于基于延迟空间中马尔可夫链的步态运动学预测。我们在膝关节和髋关节矢状面角度的延迟空间中使用超立方网格来构造马尔可夫状态。我们的实验信号（获自假肢遥测）提供了转移概率。所得马尔可夫模型似乎有助于估计吸引子维数、系统特征频率等。
引用
@article{arxiv.2204.08429,
title = {The Markov model of a dynamic system based on experimental data for control problems of bionic prostheses},
author = {I. A. Meshchikhin and S. S. Minkov and A. A. Lichkunov},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.08429},
year = {2022}
}
备注
16 pages, 13 figures