自主移动机器人遥测信息数据交换的抗干扰性

目的。获得自主移动机器人遥测信息数据交换中采用可变熵扩频信号进行数据交换的抗干扰性。方法。结果通过理论研究获得，并经建模实验证实。发现。获得了以比特错误概率对归一化信噪比的依赖形式表示的、采用可变熵扩频信号进行数据交换的抗干扰性。已证明，在同等时间复杂度条件下，相较于正交信号的相关处理方法，其抗干扰因子（所需归一化信噪比）至少优 2 dB。新颖性。首次获得了以比特错误概率对归一化信噪比的依赖形式表示的、采用可变熵扩频信号进行数据交换的抗干扰性。实用价值。所得结果证明了在特定情况下，分布式遥测信息处理系统中使用可变熵扩频信号数据交换方法的可行性。