无线传感器网络中分布式动态状态估计的一致性与置信度研究
信息论
2016-11-15 v1 math.IT
摘要
研究了无线传感器网络中的分布式动态状态估计问题。强调了局部估计的两个重要性质，即一致性和置信度。一方面，一致性意味着近似误差协方差以真实未知协方差为下界，必须得到保证以使估计不过度自信。另一方面，由于置信度指示估计的准确性，估计应尽可能置信。我们首先分析了在误差不相关和未知但相关的信息源情况下使用的两种不同信息融合策略。然后提出了一种分布式混合信息融合算法，其中每个智能体不仅使用自身获得的信息，还通过通信从其邻居获得的信息。所提算法不仅保证估计的一致性，而且以更高效的方式利用可用信息源，从而提高了置信度。此外，所提算法是完全分布式的，并在给出的充分条件保证下收敛。给出了与现有算法的比较。
引用
@article{arxiv.1508.03351,
title = {On the Consistency and Confidence of Distributed Dynamic State Estimation in Wireless Sensor Networks},
author = {Shaocheng Wang and Wei Ren},
journal= {arXiv preprint arXiv:1508.03351},
year = {2016}
}
备注
This paper is to appear at the 54th IEEE Conference on Decision and Control in December, 2015 at Osaka, Japan. This version contains detailed proofs and simulation examples