浸入与不变风速估计器再探及新结果
系统与控制
2021-09-08 v2 系统与控制
摘要
浸入与不变（I&I）风速估计器是一种强大且广泛使用的技术，用于估计水平轴风力机上的转子有效风速。然而，其全局收敛性证明相当繁琐，这阻碍了该方法及证明向带时滞和/或不确定系统的扩展。在本文中，我们说明圆判据可用作证明 I&I 估计器全局收敛的替代方法。这也开启了纳入时滞与不确定性的可能。首先，我们证明 I&I 风速估计器等价于带比例校正项的力矩平衡估计器。由于估计器中的非线性是扇区有界的，将著名的圆判据应用于该估计器，以保证其在时滞系统下的全局收敛。从这一新视角审视理论框架，本文进一步提出在校正项中增加积分器以提升估计器性能。案例研究表明，所提出的带附加积分校正项的估计器在风速估计上是有效的。此外，其全局收敛性可由圆判据为时滞系统所保证。
引用
@article{arxiv.2104.07696,
title = {The Immersion and Invariance Wind Speed Estimator Revisited and New Results},
author = {Yichao Liu and Atindriyo Kusumo Pamososuryo and Riccardo M. G. Ferrari and Jan-Willem van Wingerden},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.07696},
year = {2021}
}
备注
IEEE Control Systems Letters (L-CSS)