捕食者与移动者博弈

本文通过移动者（Mover）与捕食者（Eater）之间的双人动态博弈来研究“通过运动进行欺骗”的思想：移动者必须在目标位置获取资源，而捕食者可在两个候选目标处消耗资源。移动者力求最小化真实目标处的资源消耗，捕食者则试图最大化该消耗。虽然移动者知晓真实目标，但捕食者无法区分两个候选目标。与现有通过远端观测者（估计器）的推断质量来衡量欺骗性运动控制的工作不同，我们将二者的动作纳入考量，直接通过博弈结果来衡量欺骗的有效性。随后，我们在无估计器概念的情形下提出一种均衡概念。我们进一步确定了一对均衡策略，并证明若捕食者针对最坏情形进行优化，则隐藏意图（通过模糊性进行欺骗）仍然有效，而试图伪造真实目标（通过夸张进行欺骗）则无效。