这不是我的本意！区分物理动态投掷任务中的人类意图与结果
机器人学
2024-10-29 v1 人机交互
摘要
在协作型人机任务中识别意图可以提高团队绩效和人类对机器人的感知。在存在错误的情况下，意图可能与观察到的结果不同，这在物理动态任务中很常见。我们创建了一个数据集，包含10名参与者向目标投掷球的1227次投掷，并观察到47%的投掷是错误，其中16%完全未击中目标。我们的方法利用捕捉人对投掷结果反应的面部图像来预测当前投掷是否为错误，然后确定投掷的真实意图。我们提出的用于结果预测的方法在正面视频上的表现比先前用于此任务的双流架构提高了38%。此外，我们提出了一种一维卷积神经网络，与从错误频率中学习到的先验结合使用，为投掷任务中的结果和意图识别提供了端到端的流程。
引用
@article{arxiv.2410.20256,
title = {That was not what I was aiming at! Differentiating human intent and outcome in a physically dynamic throwing task},
author = {Vidullan Surendran and Alan R. Wagner},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.20256},
year = {2024}
}
备注
Accepted October 2022 in Autonomous Robots. Published December 2022